前京东智能驾驶业务负责人刘东在AI多模态大模型突破的推动下，决定投身具身智能领域创业。这位曾主导京东L4级自动驾驶物流车研发的资深专家，在发现传统物流机器人无法解决末端配送难题后，经过多年技术探索，终于在2024年创立星源智科技公司。
在京东任职期间，刘东团队曾部署600余辆自动驾驶物流车，但末端50米配送始终存在技术瓶颈。尽管尝试过上楼机器人和机械臂改造方案，始终未能突破"最后一公里"的商业化障碍。直到多模态大模型技术成熟，才让他看到全链路无人配送的技术曙光。
星源智的核心团队构成颇具特色，CEO刘东兼具技术开发和商业运营经验，联合创始人穆亚东作为北京大学智源学者，为项目注入前沿科研力量。这种"技术+商业"的双轮驱动模式，使公司在天使轮即获得中科创星、高瓴资本等机构2亿元投资，同时吸引智元机器人等产业方参与。
面对具身智能领域端到端VLA模型的技术争议，刘东提出分层架构的创新方案。他认为当前行业缺乏低成本数据采集机制，纯端到端模型难以实现复杂任务处理。通过大小脑分离设计，让小脑负责运动控制，大脑专注环境感知与任务规划，这种渐进式发展路径更符合产业现实。
在商业模式上，星源智采取双轨策略：一方面作为Tier1供应商，向本体厂商提供包含高算力域控制器的"具身大脑"解决方案；另一方面直接面向仓储、药店等场景提供完整机器人系统。这种定位既避免与本体厂商正面竞争，又能通过场景深耕反哺技术研发。
拣选机器人成为公司首个商业化突破口。针对物流行业夜间分拣的人力痛点，星源智设计的解决方案将设备成本控制在10万元以内，通过融资租赁模式使月使用成本降至2000元。目前团队正重点攻克商品识别颗粒度和异形物品抓取两大技术难题，预计2025年实现规模化部署。
在技术实现路径上，公司选择自研通用性最强的抓取导航技能，同时保持开放技术生态。刘东认为具身大脑的跨本体适配不存在障碍，关键在于建立足够细粒度的空间认知能力。例如在便利店场景中，系统需要区分500ml与350ml矿泉水的差异，这要求海量场景数据训练。
当前机器人本体厂商普遍缺乏高算力平台，这为星源智创造了市场机遇。其域控制器产品对标英伟达Thor平台，可支持大模型运行需求。随着物流行业三千多万从业者中三分之二从事分拣搬运工作，机器人替代的经济性优势正在显现。
在技术演进路线图上，刘东坦言分层架构是现阶段最优解。通过实际场景的数据积累，逐步向端到端模型过渡。这种发展路径与特斯拉自动驾驶技术演进异曲同工，既保证当前产品可用性，又为未来技术升级奠定基础。
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